In Italia propone i suoi lavori in festival quali Ravello Festival, Festival della Mente, Veneto Jazz, La Milanesiana, Festival della Letteratura di Mantova, Umbria Jazz, Lucca Summer Festival.
Autore di musiche per teatro, in questi anni è sul palco per progetti di voce e pianoforte con Gioele Dix (La Bibbia ha quasi sempre ragione), Fabrizio Gifuni (Omaggio a Cesare Pavese) e Ascanio Celestini (Ci vuole coraggio a essere folli).
Curiosità e poliedricità lo spingono da sempre a frequentare ogni ambito musicale. Nelle varie vesti di pianista, compositore, arrangiatore e produttore collabora in questi anni con artisti quali Antonio Ballista, Giovanni Sollima, Markus Stockhausen, Taketo Gohara, Giorgia, Yukimi Nagano, Taeko Onuki, Luciano Ligabue, Samuele Bersani, Pacifico, Ferruccio Spinetti, Carlo Fava.
Nel 1999, per l’Arena di Verona, scrive l’opera lirica per ragazzi "Il Viaggio di Hans", ispirata agli scritti di Andersen. Scrive tre balletti per l’étoile Luciana Savignano, con la quale si esibisce in piano solo nel 2007 al Teatro Alla Scala di Milano.
Dai suoi viaggi con il fotoreporter Alberto Giuliani nascono gli spettacoli per musica e immagini "Viaggio a Samarcanda", presentato al Piccolo Teatro di Milano nel 2002 e "Nextonothing" presentato al Ravello Festival nel 2008.
Nel 2007 pubblica "Bach to me", una personale rilettura del V Concerto Brandeburghese di J.S.Bach eseguita con i Berlin Chamber Soloists alla prima edizione del Festival Le Dieci Giornate di Brescia e pubblicata dall’etichetta tedesca Berlin Classics.
Dal 2006, in Giappone, vengono pubblicati i suoi album e diventa presto un pianista di riferimento per il grande pubblico, effettuando numerose tournée e collaborazioni con artisti e orchestre locali.
Durante l’ultimo tour in estremo oriente del 2010 si esibisce alla Opera House di Hanoi, al Parlamento di Singapore e in Giappone, unico artista italiano invitato al Tokyo Jazz Festival.
Nel 2009 crea il concept ed esegue al Teatro Smeraldo di Milano in prima mondiale lo speciale "Blind Date Concerto al buio", concerto di pura improvvisazione nel quale artista e pubblico sono immersi nel buio assoluto. Blind Date è poi presentato al Hara Museum of Contemporary Art di Tokyo nel 2010 e al Teatro Olimpico di Roma nel 2011 per la stagione dell’Accademia Filarmonica Romana.
Nel marzo 2010 mette in musica il romanzo Genji Monogatari - La Storia di Genji, scritto mille anni fa dalla scrittrice giapponese Murasaki Shikibu, che debutta nella versione per pianoforte e orchestra d’archi al Teatro Nuovo di Verona con la partecipazione dell’orchestra de I Virtuosi Italiani.
Nella primavera 2011 , con il suo tour Eastwest, è invitato in India, per aprire i tre giorni dell’annuale Delhi Jazz Festival.
Il concetto alla base del suo brano Hope at Sunrise, scritto poco dopo il disastro naturale del marzo 2011 in Giappone, diventa a Tokyo un progetto speciale al quale aderiscono importanti musicisti giapponesi, che collaborano assieme sul palco per portare il loro contributo.
Nell’estate 2011, ospite della Sagra Malatestiana di Rimini, presenta l’inedito concerto "Calling Bach - BWV Spirits" suonando sul palco pianoforte, clavicembalo e clavicordo.
Il 16 aprile 2012 è uscito il suo nuovo disco Piano Calling.
Di particolare successo la sua rubrica sul quotidiano online Ilpost.it, dove Picco dialoga, stimola, incuriosisce, provoca, spiega, attraverso video-blog , da lui curati, dedicati alla musica.
